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V2X 5G加持,我们体验了长城汽车L4级自动驾驶
热度:2660       2019-11-06 13:33:29

长城汽车亮相2019中国国际数字经济博览会

作为未来汽车技术发展的主要趋势,自动驾驶技术的应用无疑是汽车工业发展的重点之一。在自动驾驶技术的研发领域,国外知名汽车公司和自主品牌都开发了具有自身特点的自动驾驶系统。长城在2019年中国国际数字经济博览会上展示了i-pilot智能驾驶自动驾驶系统。

长城汽车从2009年开始研究驾驶辅助系统。2015年,l3级自动驾驶技术车首次向公众展示,展示长城汽车对自动驾驶技术的控制。

2017年2月,i-pilot智能驾驶自动驾驶系统正式发布。这是一个集软硬件于一体的新型开放式智能驾驶平台,涵盖从高速公路和城市道路到最高级别的无人驾驶系统。

i-pilot智能导航系统依托长城汽车全球R&D系统,采用中、美、印协同发展模式。目前,i-pilot 1.0测试车已经在中国进行了测试。基于i-pilot 2.0开发的测试车已在美国密歇根州获得无人驾驶测试许可证,并在北美进行了实际道路测试。

I-飞行员智慧飞行员生态学

i-pilot智能驾驶自动驾驶平台的规划目标是到2020年实现部分自动驾驶至l3水平。首先,引入一级试点1.0高速公路,在我国高速公路和城市高速公路的主干道和坡道上行驶。它还可以独立处理特殊的工作条件,如道路维护、交通堵塞和隧道。i-pilot 2.0城市无人驾驶技术的开发同时进行。它可以在城市特定区域实现无人驾驶,并用于支持共享旅行和手机远程汽车呼叫等新功能。

长城汽车在2019年世博会上展示的l4级城市自动驾驶技术是“i-pilot智能导航”的2.0版。该系统可以实现无人驾驶私家车、共享出行、物流快递等新型出行服务。在有限的区域(如主题公园和多场景科学公园)。

高精度地图的精确定位

根据目前自动驾驶技术的发展,大致可以分为两种类型:一种是仅依靠安装在车身上的雷达和摄像机来完成单辆车的自动驾驶;二是通过网络连接将车体上的雷达、摄像机和信号接收装置连接在一起,通过5g信号完成车路协调模式下的自动驾驶。

长城是用哪种模式来完成自动驾驶的?长城在这次展览上给出了答案。据长城汽车驾驶工程师介绍,长城目前的自动驾驶技术是基于v2x车路协调来完成其自动驾驶。

在活动现场,钛媒体体验了一辆配备v2x的体验车,进入车内的工厂安保人员通过一台带有高精度地图的平板电脑连接到汽车机器系统。然后,输入出发命令。体验车在没有安保人员干预的情况下平稳起步,并配合汽车前部和侧面摄像头的行驶路线规划以及高精度地图向前行驶。同年,高科2号还需要进行探测,看看是否会遇到路桩的S形连续曲线和直角曲线,一旦按下这条线,这些曲线就没用了。在这两种路况下行驶时,坐在车内向外看,车身总是保持在路中间行驶,两次道路桩和规划线之间的距离总是保持相同的距离。

s连续弯曲经验

当体验车通过龙门架时,龙门架内设有限速装置,限速装置向车内信号接收器发送限速指令信息后,体验车主动刹车,在限速范围内通过龙门架。

车辆通过龙门架后,到达具有车路协调功能的模拟红色路灯路口。信号灯将把当前信息发送给车辆中的接收器,并通知当前情况是红灯还是绿灯。车载信号接收器接收到路况信息后,通过计算分析,实现绿灯和红灯停车的指令动作。

自动驾驶经过台架

在日常驾驶中,我们经常会遇到前车因故障或临时停车而被迫停车或换道的情况。长城现场展示了车辆如何在自动驾驶的情况下处理上述情况。当车辆通过安装在前方的毫米波雷达、激光雷达和摄像机检测到前车停车时,车辆将首先在主动制动模式下停止,然后驾驶计算机将介入计算和分析前车的情况。当超过系统的预制时间时,车辆将主动检测是否有其他车辆在后面,并且当确定没有车辆在后面通过时,系统将进行干预以控制车辆改变车道来完成超车。

前方拥堵,故障前停车

在经历了设置S连续曲线、直角曲线、龙门架、十字路口、前方拥堵、前方故障停车等复杂路况后,我觉得长城这款自主驾驶l4级体验车在依靠安装在车身上的v2x、雷达和摄像头独立完成所有任务环节时,没有计算偏差和信号中断等问题,整体驾驶质感稳定舒适,如驾驶员自主驾驶时感觉一样。

长城汽车全自动停车服务是集传感技术、室内定位技术、具有足够计算能力的控制器和信息安全技术等关键技术于一体的应用。该应用不仅可以广泛用于汽车共享和离线链接,还可以改善用户在商场、住宅区等场景中的停车体验。

全自动停车服务

在全自动停车服务技术的示范中,现场工作人员使用手机控制指定区域内的接车。汽车被拉出停车位,到达取车区。单击启动汽车,门就打开了。这时,有经验的乘客可以上车,把车从取车区开到停车区。系统选择停车。汽车将自动停入设定的停车位,完成全自动停车服务。

随着智能时代的到来,汽车的内部空间、人机界面、操作和交互过程都在发生变化。在中国不断完善各省市5g基础设施的同时,智能出行也将改变未来的出行方式。长城汽车(Great Wall Motor)基于5g网络和v2x构建的联网自动驾驶,将推动自动驾驶从单车智能发展到汽车与道路、汽车与人、汽车与汽车之间的信息共享和互联出行。(本文从钛媒体、作者/姚胜奇、编辑/湘欧开始)

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